물리1 마찰력이 한 일 질문드려요.
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
안녕하세요
하이탑 보다보니 뭔가 이해가 안되는 부분이 있어서 질문드려요.
(그림은 첨부파일에.. 직접 그리다보니 좀 엉망이라 죄송합니다 ㅠㅠ)
개념설명 부분에 저 그림이 있구요. 설명이 이렇게 되있습니다.
오른쪽 그림과 같이 운동 마찰 계수가 (뮤)인 수평면 위에서 질량이 m인 물체가 거리 s만큼 이동할 때 마찰력 F가 하는 일 W는 다음과 같다. W=Fscos(세타)
이때 수직 항력 N은 N=mg이고, 마찰력 F와 이동거리 s가 반대 방향이므로 마찰력이 하는 일 W는 다음과 같다. W=Fscos180=-(뮤)Ns=-(뮤)mgs
두번째같은 경우 마찰력이 음의 일을 했으니까 이해가 가는데 문제는 처음이 이해가 안됩니다.
왜 처음에는 음의값으로 써주지 않고 Fscos(세타)라고 설명을 했을까요?
두개가 차이가 있는건가요??
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마찰력 교육과정 밖 아닌가요?
공부하는 과정에서 그래도 책에 있다보니 궁금해서요.
음의일인데 왜 처음엔 마이너스를 안붙였는지 이해가 잘 안되네요ㅠ
어차피 플마는 방향기준이고 그림에 화살표 있으니까 일의 양만 쓴듯?
일의 정의가 그러니깐 형식적으로 쓴게 아닐까요?
값이 음인것이 아니라 방향이 반대인것...
일은 스칼라량이므로 값이 음인게 맞습니다
W=fscos세타인데 어떻게 스칼라요? 벡터 실수배면 벡터 아님?
F와S의 내적이에요 그래서 W는 스칼라고 코사인세타도 그래서 생긴거에요
아 내적이구나...
세타가 어느 각을 의미하나요... 여기서? 만약 마찰력에 한해 세타가 90도에서 180도 사이라면 마이너스 값이 나오겠죠??
그리고 물리에서 음의 부호는 기준방향의 반대임을 의미합니다(삐질)
옆에 예제도 하나 있는데
말씀하신대로 cos값이 30도이니 양의값이 나오는게 맞긴한데
이동방향이 오른쪽인데도 마찰력이 한 일이 양의값이 되는건가요?
마찰력은 왼쪽으로 작용하는데.. 그러면 음의일을 한것이 아닌건지..
ㅠㅠ 이해가 잘 안되요
그러면 음의일을 한거맞아요
그쵸?? 그러면 '마찰력이 물체에 한 일은 몇J인가?'
라는 문제의 답은 -값이 나와야 하는거 아닌가요?
단순히 크기를 물어봤다면 마찰력이 물체에 한 일의 크기는 몇J인가라고 물어봐야 하는게 아닌가 싶은데..
책이 잘못 나온건지 제가 이해가 잘 안되는건지 헷갈리네요ㅠ
네 마찰력은 필연적으로 음의일을할수밖에요
첫번째 W는 일반적인 W공식 끄적여놓은거고 두번째 W는 상황에맞게 써진거같네요
물체의 운동방향과이루는각이니까 맞지요
첫번째 Fscos세타는 일의 정의에 따라 적은 것이지요 아마 세타에 대한 설명도 있었을텐데(힘의 방향과 변위의 방향이 이루는 각) 원래 F•S라서 Fscos세타라고 적은 것이니까 마이너스가 안들어가게되져