더프 미적 28 30 <<<
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28은 그그 위쪽변을 코사인법칙으로 나타내면 적분할때 치환적분 깔끔하게 됨
28은 각 qpr이 4분의 파이 - 2분의 세타라 적분구간에서 세타가 a일때 구하는거임 4분의 파이 - 2분의 세타를 t로 치환하면 아아주 깔끔하게 나옴 sin^2t = 2sintcost 한 번 써주고
Qb 보조선 그어보면 보임