개인적인 예열 지문 pick (차량 주위 영상)
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주차하거나 좁은 길을 지날 때 운전자를 돕는 장치들이 있다.
이 중 차량 전후좌우에 장착된 카메라로 촬영한 영상을 이용
하여 차량 주위 360° 의 상황을 위에서 내려다본 것 같은 영
상을 만들어 차 안의 모니터를 통해 운전자에게 제공하는 장
치가 있다. 운전자에게 제공되는 영상이 어떻게 만들어지는
지 알아보자.
먼저 차량 주위 바닥에 바둑판 모양의 격자판을 펴 놓고 카
메라로 촬영한다. (중략) ㉠ 촬영된 영상과 실세계 격자판을
비교하면 영상에서 격자판이 회전한 각도나 격자판의 위치
변화를 통해 카메라의 기울어진 각도 등을 알 수 있으므로
왜곡을 보정할 수 있다. (중략)
㉡ 왜곡이 보정된 영상에서의 몇 개의 점과 그에 대응하는
실세계 격자판의 점들의 위치를 알고 있다면, 영상의 모든
점들과 격자판의 점들 간의 대응 관계를 가상의 좌표계를
이용하여 기술할 수 있다. 이 대응 관계를 이용해서 영상의
점들을 격자의 모양과 격자 간의 상대적인 크기가 실세계
에서와 동일하게 유지되도록 한 평면에 놓으면 2차원 영상
으로 나타난다. 이때 얻은 영상이 ㉢ 위에서 내려다보는
시점의 영상이 된다. 이와 같은 방법으로 구한 각 방향의
영상을 합성하면 차량 주위를 위에서 내려다본 것 같은
영상이 만들어진다.
출처: 2022학년도 수능 국어 [14~17]
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제가 중간에 멈춰서 ㅠㅠ 어려운 문제만 좀 골라서 풀어보고 싶은데 혹시 아시는 분...
아냐포저