로봇에 망각 기능 넣으니 성능이 업그레이드됐네
2025-09-23 08:39:06 원문 2025-09-23 12:32 조회수 151
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[모닝]
대구경북과학기술원(DGIST)은 박경준 전기전자컴퓨터공학과 교수팀이 자율 주행 로봇에 사람의 ‘망각’ 기능을 넣었더니 로봇 성능이 대폭 향상되는 결과를 얻었다.
물류센터 등에서 자율 주행 로봇들은 스스로 이동 경로를 설정해 움직이는데, 지게차 등 방해물이 있으면 경로를 수정한다. 이후 로봇은 지게차가 없어져도 이전 상황을 기억해 계속 길을 돌아가는 현상이 생긴다.
연구팀은 이 문제를 해결하기 위해 사람들이 특정 사건이 생기면 빠르게 소문을 내고, 이후엔 금방 잊는 현상을 수학적으로 모델링하고, 집단 지능 알고리즘...
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