Cartan
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꽤나 오랫동안 manifold M에서 "G-structure" 혹은 "(G,X)-structure" 라고 하면, 그냥 "위상적인" 정의만 알고 있었음. 다시 말해서 M이 local하게 X와 homeo이고 transition map이 G의 element에 있다라는 것. 근데 꽤나 최근에 사실 G-structure는 Cartan geometry로 formulation을 할 수 있다는 것을 알게 됨. 근데 이게 좀 내용들이 흩어져있고 어디 하나에 깔끔하게 정리되어있지 않아있음. 암튼 이걸 좀 인지하면서 G-structure에 대한 인식이 조금 바뀜.
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