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정확히는 회전변환 행렬의 의미는 원점을 중심으로 하고 반지름이 행벡터의 크기와 같은 원 위에 있는 점을 회전시키는 행렬이라고 보시면 될 것 같습니다
쌍곡선 위에 있는 점을 같은 쌍곡선 위로 이동시키는 행렬이 있는지는 잘 모르겠네요
글쿤요..감사합니당
[ cosh(a) sinh(a) ]
[ sinh(a) cosh(a) ]