가위로 종이자르고 날계란 잡고…아주대, 인간형 로봇손 개발
2021-12-16 14:12:58 원문 2021-12-16 14:08 조회수 483
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강한 악력을 가지는 동시에 섬세한 도구 조작도 가능한 인간형 로봇 손이 개발됐다.
아주대는 김의겸 교수(기계공학과)가 촉각 센서와 구동기를 비롯한 모든 구성요소를 포함한 일체형 인간형 로봇 손 개발에 성공했다고 16일 밝혔다. 이번에 개발한 로봇 손은 일상 생활에 필요한 대부분의 도구를 조작할 수 있을 뿐 아니라 인간 수준의 자유로운 움직임이 가능하다고 연구진은 전했다.
이번 연구 성과는 저명 학술지 ‘네이처 커뮤니케이션즈’ 12월15일자에 온라인 게재됐다. 논문 제목은 ‘링크 구동 기반의 모든 구성요소가 통합된 인간형 로...
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