돌림힘 정리
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돌림힘의 핵심은 동치관계다.
동치관계. A를 a와 b로 분해하고, b와 c를 B로 합치는 것이 전부이다. 두 상황의 경우 빼기 논증이 아주 유리하다.
이와 별개로 물체가 많으면 무게중심을 이용한다.
무게중심의 위치는 받침점이 여러 개인 경우 평형 최대/최소 조건에서도 응용된다
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